Na tijelo koje titra djeluje elastična sila koja uzrokuje gibanje i sila koja se opire     gibanju - sila trenja

F_tr = - r v

    v je brizina tijela, a r koeficijent trenja   

Jednadžba gibanja tijela jednaka je

Rješenje ove diferencijalne jednadžbe je

    iz čega se vidi da amplituda nije konstantna već se eksponencijalno smanjuje sa     vremenom.

Frekvencija titranja jednaka je

gdje je b koeficijent prigušenja