Slobodno titranje je periodičko gibanje tijela uzrokovano djelovanjem elastične sile     proporcionalne pomaku tijela iz položaja ravnoteže.

Jednadžba gibanja tijela jednaka je

To je diferencijalna jednadžba čije je rješenje

    što daje položaj tijela u bilo kojem vremenskom trenutku.

Veličina w₀ zove se kružna frekvencija slobodnog titranja ili vlasita frekvencija i s     masom i konstantom elastičnosti k može se povezati preko izraza