Jednostavno harmonijsko gibanje

Akceleracija tijela koje harmonijski titra uvijek je suprotnog smijera od pomaka iz     ravnoteže (elongacije), a po iznosu su proporcionalni.

ax = - w2 x

Ova relacija se koristi za identifikaciju sistema koje jednostavno harmonijski titra.     Takovi sistemi zovu se jednostavni harmonijski oscilatori.
Primjeri jednostavnog harmonijskog gibanja:
    - tijelo na vertikalnoj opruzi
    - matematičko njihalo
    - fizikalno njihalo
    - torzioni oscilator